梅賽德斯-奔馳E級是由德國汽車制造商梅賽德斯-奔馳制造的一系列高級轎車，具有各種發動機和車身配置。自1953年生產以來，E級在梅賽德斯系列中處于中檔水平，并在全球范圍內銷售了五代。
1993年之前，梅賽德斯-奔馳命名法中的E是汽車型號后面的后綴，代表Einspritzmotor（德語中的燃油噴射發動機）。它在20世紀60年代初開始出現，當時該功能開始在制造商的產品線中廣泛使用，而不僅僅是在其高端豪華和運動車型中。1993年，改頭換面的W124推出后，燃油噴射在梅賽德斯發動機中隨處可見，E被用作前綴（即E 220），車型系列正式稱為E級（或E-Klasse）。所有一代E級都提供后輪驅動或梅賽德斯的4Matic四輪驅動系統。
從歷史上看，E級是梅賽德斯-奔馳最暢銷的車型，截止到2015年售出1300多萬輛。第一代E級系列最初有四門轎車、五門旅行車、兩門轎跑車和兩門敞篷車。從1997年到2009年，同等的轎跑車和敞篷車以梅賽德斯-奔馳CLK級銘牌出售；這實際上是基于較小的C級車型基礎打造，同時借鑒了E級的造型和一些動力傳動系統，C207 E級轎跑車/敞篷車繼續繼承了這一趨勢，該車與W212 E級轎車/旅行車并行銷售。隨著2017車型年發布的E級的最新版本，所有車身樣式都共享相同的W213平台。
由于E級車的尺寸和耐用性，它已經占據了許多細分市場，從私人汽車到歐洲國家的出租車，以及工廠生產的專用車輛（如警察或救護車改裝）。2020年11月，W213 E級獲得2021年度汽車趨勢獎，這也是梅賽德斯-奔馳首次獲得該獎項。
W120 （1953）：
奔馳190D （W120）
梅賽德斯-奔馳W120和梅賽德斯-奔馳W121在技術上與戴姆勒-奔馳制造的直列四缸轎車相似。
W120于1953年由梅賽德斯-奔馳首次推出。最初由該公司現有的1.8升M136發動機提供動力，1962年以梅賽德斯-奔馳180的形式銷售。從1954年起，梅賽德斯-奔馳還推出了柴油發動機的W120，稱為梅賽德斯-奔馳180 D。梅賽德斯-奔馳W121于1956年推出，稱為奔馳190，采用1.9升M121發動機。從1958年起，W121還配備了OM 621發動機，1961年起作為梅賽德斯-奔馳190 D銷售。
OM 636.930 180 D柴油發動機W120在推出后被戲稱為Ponton（與其他梅賽德斯車型一起），因為它采用了Ponton或浮筒造型，這是一種突出的造型趨勢，將汽車之前鉸接的引擎蓋、車身、擋泥板和踏板統一為一個單獨的外殼。
W 120和W 121具有安裝在轉向柱上的換檔桿1953年至1959年間，與更豪華、更大的2.2升直列六缸W128 220一起，它們占梅賽德斯-奔馳汽車產量的80%。
W120也是中型奔馳E級轎車系列的第一個前身。
奔馳180 （W120）
W110 （1961）：
奔馳190Dc （W110）
1964年梅賽德斯-奔馳190（W110第一系列）
W110是20世紀60年代中期梅賽德斯-奔馳的入門級中型汽車系列。W110是梅賽德斯系列「Fintail」（德語：Heckflosse）車型之一，最初可提供1.9升M121汽油或2.0升OM621柴油直列四缸引擎。1961年4月，它與190c和190Dc轎車一起推出，取代了W120 180c/180Dc和W121 190b/190Db車型。
奔馳200D
奔馳200DW110系列于1965年7月更新，成為200和Diesel 200D（北美車型為1966年）；同時，六缸230（梅賽德斯220的后繼車型）成為W110系列的一部分。生產僅持續了三年，W115 220和220D于1968年推出。W110和6缸W111是梅賽德斯汽車的第一個系列，對乘員安全進行了廣泛的碰撞測試。
W114， W115 （1968）：
梅賽德斯-奔馳W115
1973梅賽德斯-奔馳W115 220D梅賽德斯-奔馳W114和W115是梅賽德斯-奔馳在1968年推出的一代前置發動機、后驅、五座乘用車和跑車的內部名稱，由保羅·布拉克（Paul Bracq）設計的三廂造型，取代了1961年推出的W110車型；直到1976年W123發布。
1975年梅賽德斯-奔馳W114 280
